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如何正确定义ABB雾化器机器人的工作TCP

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如何正确定义ABB雾化器机器人的工作TCP

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  TCP对于机器人来说是十分重要的,它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?我们可以通过ABB雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

 

  首先,在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。

  

 

  其次在雾化器章节中找到您使用的ABB雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP的坐标。

  

 

  然后找到规格描述中关于中心和TCP姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。

  

 

  最后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。